【摘要】城镇化是现代化的必经之路，我国城镇化已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。本文利用我国1991年至2021年31个省份面板数据研究中国城镇化动态演进理论机制。研究发现，商品市场、要素市场和城市软实力指数对城镇化发展具有驱动作用。以2002年和2012年为重要节点，将城镇化阶段分为早期阶段、高速增长阶段和高质量发展阶段三个阶段，研究发现影响城镇化率的因素呈现出明显的结构特征，不同阶段对应的发展驱动力不同。在初期阶段，城镇化率主要依靠商品市场经济发展驱动；在高速增长阶段，城镇化率的提高依靠商品市场和要素市场来驱动。在城镇化高质量发展期阶段，城镇化率提高的主要动力来源于城市软实力水平。此外，海陆统筹可持续发展水平、公共基础设施服务、城市环境和文化活动等城市软实力的提高会推动城镇化迈向高质量发展水平。