【摘要】城市创新是创新驱动发展的空间支点，是构建新发展格局的重要支撑。作为城市创新的主体，企业创新活动分为技术创新和非技术创新，由此形成城市创新发展道路的异质性。本文基于2014年与2020年全国企业创新调查的地级市数据，利用谱聚类从创新活跃度与创新结构两大维度归纳城市企业创新发展模式，并利用随机森林与SHAP算法识别各模式的发展瓶颈。研究表明：城市企业创新发展模式可归纳为活跃度高-技术创新主导、活跃度高-非技术创新主导、活跃度低-技术创新主导、活跃度低-非技术创新主导4类；2014—2020年多数城市实现企业创新发展模式的转型升级，且地区间发展不平衡；技术创新主导的城市对人才和技术信息的需求强烈，非技术创新主导的城市往往缺乏资金和合作伙伴，活跃度高的城市亟需提高知识产权保护力度，活跃度低的城市多缺乏创新的内生动力。本文从实证层面充实了区域创新与非技术创新的理论，提出把握城市企业创新发展模式的差异性、健全知识产权保护政策、完善人才培养机制等政策建议。