【摘要】生成式人工智能推动智能社会加速演进，智能技术赋能教育正引发教育组织和服务模式的深刻变革。教学实践转向教师智能和机器智能的互补与融合，人机协同教学将成为未来主流教学方式，以适应智能时代个性化、高效率、包容性和多元化教学需求。为释放人机协同教学潜能，推动其安全有序发展，本研究基于“计算机作为社会行动者”理论和人机协同教学的探索实践，分析物理空间、虚拟空间和混合空间中人机协同教学的典型形态，界定人机协同教学的内涵和关键场景，构建人类教师与教育机器人、虚拟化身/代理和数字孪生有机联动的人机协同教学框架——iSTAR。该框架将人机协同教学的实践层次分为人使用机器、基本人机协作、双重人机协作和复杂人机协作四个级别，强调以人为本妥善规划人机协同教学路径，包括从数据采集到人机交互的全流程合理设计，机器使能规范、伦理与数字素养保障，以及社会实验驱动的技术准入、场景规范和影响评估等，以期为智能时代人机协同教学发展提供理论借鉴和行动指南。