【摘要】基于双目视觉技术，研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术，设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法，并进行了相关仿真实验。实验结果表明，使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%，双目相机在距离补料装置40～90 cm时，测距相对误差为0.59%～1.26%，可以有效辅助近距离定位补料装置，较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求，对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。