【摘要】随着无人仓技术的逐渐推广，仓储资源分配与调度优化成为企业降低成本和提高客户满意度的关键。为了实现仓储现场的资源分配及实时调度优化，引入物理-虚拟融合技术即数字孪生技术，首先构建数字孪生无人仓储模型，再利用该模型的可视化技术和深度强化学习方法，实现无人仓储资源动态调度优化，最后通过企业的实际应用验证了该方法的有效性。