【摘要】研究了相关白噪声激励下含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式，从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为. 利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数，并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分 数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响， 结合Matlab发现改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔， 而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔.