【摘要】基于超声相控阵成像技术设计了一种新型水面感知系统，该系统可以实现对近岸海域环境中目标物的感知与成像。由发射换能器发出超声波，接收换能器接收回波信号，经放大电路放大，引入滑动平均滤波算法进行数据平滑处理，使用ADC采集模块将其转换为数字信号，进行时延估计，然后对目标物使用延时叠加算法成像，Canny算子边缘检测，最后获取目标的大小和方位。实验验证了硬件电路的可靠性和软件算法的有效性，实现了低成本、高便携性、高可靠性的设计目标，满足了教学要求。