【摘要】针对传统的INS/GNSS紧组合伪距残差（pseudorange residual, PR）对时延具有变化特征的欺骗干扰检测效果不佳问题，该文利用欺骗干扰时延特征构造了残差滑动方差（residual sliding variance, RSV），提出一种基于紧组合RSV的欺骗检测方法，并设计了相应的检测流程。利用卫星信号模拟器构建典型欺骗干扰场景的测试表明，在典型的两组欺骗干扰场景下，所提方案的检测响应时间分别只有传统欺骗检测方法的33.3%和0.88%，显著提升了系统对欺骗干扰的检测响应速度。该方法实现简单，易于实施。该文对欺骗干扰的作用过程，以及干扰检测的效果进行了清晰的展示和详细分析，包括通过设置不同的参数验证不同的欺骗检测效果，有助于学生更好地理解卫星导航欺骗干扰的危害以及应对措施。