【摘要】可见光通信（visible light communication， VLC）技术利用LED照明实现短距离无线通信，是下一代无线通信的候选技术之一。室内高精度定位在无法实现GPS卫星定位的楼宇内部等区域，对基于位置服务（location based services，LBS）应用具有重要意义。该文设计了一种融合高精度定位功能的VLC系统，通过电力线通信（power line communication，PLC）实现了210盏LED的规模化组网，适用于室内移动机器人的应用。测试结果表明：系统的VLC平均数据率为130.9 Kbps，可实现的定位精度小于3.5 cm。