【摘要】企业转型升级作为高质量发展的重要途径，其过程充满着创新性和不可预知性，这需要企业具有创新意愿，且能够承担风险。为了揭示风险承担、创新意愿与企业转型升级之间的相互作用，选取2010—2020年制造业上市公司为研究样本，构建面板数据向量自回归(PVAR)模型，检验三者之间的相互作用关系，并引入脉冲响应函数，分析三者间的相互影响程度。研究结果显示：风险承担在初期会对企业转型升级产生负向作用，但之后会持续促进转型升级；风险承担在短期内会促进创新意愿，但长期来看会抑制创新意愿；创新意愿对企业转型升级具有持续促进作用，而对风险承担具有持续抑制作用；长期来看，企业转型升级对风险承担和创新意愿均具有促进作用。上述实证研究结果表明，协调好风险承担与创新意愿的关系对促进三者良性互动具有重要意义。