【摘要】针对目前随机离散系统的事件可观测性事先固定不变且无法随系统的运行而动态变化的问题，提出一种基于动态观测的分布式故障预测方法。首先对动态观测下分布式随机离散事件系统D-协同可预测性进行形式化；然后为了实现动态观测下分布式故障预测，使用局部随机预测器构造D-协同预测器，给出一个基于D-协同预测器的分布式随机离散事件系统D-协同可预测性的充分必要条件，并提出一种D-协同可预测性的验证算法，该验证算法不仅可用于在线故障预测，还可用于线下可预测性验证；最后分析动态观测下分布式故障预测验证算法在实际应用上的适用性。