【摘要】针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点，深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理，通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动模型建立、数值计算和试验验证，得到较理想的槽轮沟槽轮廓模型。此外，还探讨了该换向机构存在的问题和不足，并提出可行的解决措施，为四向穿梭车的研发和换向机构的设计提供参考、借鉴和指导。