【摘要】基于自动化立体仓库存货作业和取货作业的不同要求与原则，分别建立了自动化立体仓库存货作业与取货作业的货位分配优化模型。利用遗传算法分别对建立的存货货位优化模型和取货货位优化模型进行算法设计，选取具有代表性的某医药自动化立体仓库收集实际数据，利用MATLAB软件，对建立的模型进行实例仿真验证。