【摘要】未来农业自动化已是大势所趋。一些发达国家已经基本实现了农业自动化，其不仅解放了人们的双手，还大幅提高了农业生产效率，为人们扩大农业生产规模、调整农业生产策略及提升农产品质量带来基础条件。其中，农业机械装备自动化、智能化是基础，自动化控制技术的应用必将推动我国农业早日实现高质量发展。自动化控制技术拥有高效整理、总结、归集及分析历史数据的能力，其通过大数据将整个物联网系统充分利用起来，并直接反馈到管理系统，