【摘要】[目的]农业全要素生产率提高是推动乡村振兴的关键因素之一，新型城镇化与农业全要素生产率之间具有内在的逻辑关系，对新型城镇化与农业全要素生产率之间的关系进行探究具有重要意义。[方法]从经济基础、社会功能、生态环境和城乡融合等四个维度构建新型城镇化综合指标体系，基于2001—2021年的数据采用熵权TOPSIS方法对我国285个地级市的新型城镇化发展水平进行测度，采用DEA-Malmquist指数测算农业全要素生产率，构建动态面板平滑转移模型研究新型城镇化对农业全要素生产率的影响。[结果]（1）样本期间，从总体来看，我国的新型城镇化和农业全要素生产率均呈增长趋势。（2）新型城镇化对农业全要素生产率的影响存在显著的非线性关系，当农村居民人均可支配收入低于门槛值时，新型城镇化会对农业全要素生产率产生显著的推动作用；而当农村居民人均可支配收入高于门槛值时，新型城镇化会对农业全要素生产率产生显著的阻碍作用。（3）新型城镇化对不同地区、不同城市规模以及不同粮食功能区农业全要素生产率的影响均存在显著的异质性。[结论]新型城镇化会对农业全要素生产率产生显著影响，要想在推动城镇化的同时实现农业全要素生产率提升，必须从提高农业现代化水平、农业生产效率以及农业扶持力度等多个方面同时入手。