【摘要】针对现有熔融沉积成型（FDM）彩色3D打印机混色不均匀、打印色彩不丰富、打印质量差等问题，该文提出一种集成3色搅拌混合打印喷头的FDM彩色3D打印机系统。首先，基于FDM彩色3D打印机的工作原理，将减法混色法与FDM技术有机结合；然后，分别设计FDM彩色3D打印机的三轴运动系统、集成温控模块的打印平台、混色打印喷头和打印机控制系统；最后，使用fluent软件对混色打印喷头的搅拌挤料过程进行流体仿真分析。经验证，集成搅拌功能的混色打印喷头可有效实现3种颜色材料按设定比例搅拌生成新颜色材料并挤出打印。