【摘要】自动驾驶的健康发展离不开法律的规范、支持和保障。近年来，自动驾驶在国内发展迅猛，虽然相关法律供给在不断增加，但还远不能满足其发展所产生的法律需求，自动驾驶立法需要进一步加快。由于面临技术发展、伦理基础、级别差异、管理体制等方面的难题，当前的自动驾驶立法在一定程度上陷入了困境。破解此困境，实现自动驾驶立法的突破，需要理清自动驾驶法律规制的基本逻辑，找准推进自动驾驶法律规制的切入点和关键点，明确法律地位、安全监管和优化环境三大进路。