【摘要】本文从理论和实证两方面，探究工业机器人使用对企业创新行为的影响。理论分析表明，给定要素市场价格，机器人相对于低技能劳动者的成本节约优势，会降低企业边际生产成本，提高创新边际收益，激励企业创新，并形成高技能劳动者和其他资本品与机器人之间的“人机协同”“资机协同”效应。实证部分利用中国制造业企业数据，验证了工业机器人的创新激励价值，并从人机协同、资机协同、生产率异质性等角度为理论推论提供支持证据。