【摘要】运用变质量系统的基本原理 ,建立轴流脱粒空间内谷物运动的非线性力学模型。在计算机上对轴流脱粒过程谷物的力学状态进行仿真 ,并对脱粒机理进行理论分析。仿真结果表明 ,脱粒装置的反力和钉齿打击力都是谷物运动角位移的复杂周期函数 ,每一个周期又可分为冲击脱粒和茎秆疏松两个阶段 ,两者协调呼应交替出现 ,使谷物得以充分脱粒和分离。谷物这种交替出现的受力状态是保证籽粒有效脱粒的动力学条件