【摘要】为解决三维扫描仪、多视图数据获取的三维点云因缺少语义信息导致难以从点云上判别植株器官部位问题，提出一种二维先验语义嵌入的大豆植株叶片三维语义建模方法：首先，基于Mask R-CNN模型对大豆叶片进行语义分割；然后，对分割结果和多视图数据进行立体重建融合学习，实现大豆植株叶片二维语义到三维叶片点云迁移，获得植株叶片点云语义信息，进而建立植株叶片三维语义模型。通过多组盆栽大豆植株试验对该模型进行验证，提取叶长和叶宽与人工实测数据进行对比分析，叶长和叶宽均方误差分别为2.53和1.52 mm，决定系数分别为0.97和0.89。结果表明，该方法能够便捷、精准地构建植株叶片三维语义模型。