【摘要】该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动，并基于集中质量法和动力学相似原理，设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作，测控系统使用监视与控制通用系统（MCGS）组态软件、可编程逻辑控制器（PLC）和PID控制算法开发。通过使用该实验平台，学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识，通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解，提升教学效果并培养学生的创新意识。