【摘要】针对“数据结构与算法”课程存在理论抽象程度高、实践应用案例不足等问题，设计实现了数据结构与算法可视化调试虚拟仿真实验系统——DSAVDVR。该虚拟仿真实验系统将数据结构与算法知识点映射到巡检机器人油气站场巡检工程案例中，包括4个模拟交互操作子任务：基础数据结构与算法、数据结构与油气巡检任务映射、巡检路径规划与评价和巡检目标检测与识别。每个子任务逐层递进且利用可视化调试技术将数据状态变化与算法逻辑进行关联，有利于培养学生的理论学习能力、问题求解能力和探索研究能力，为国内高校面向计算机行业培养实践创新型人才提供了一种新的实践教学模式。