【摘要】针对线上PLC与组态实验提出直接组网和间接组网两种不同的组网和管理方式，并最终选用间接组网和第三方远程协助工具方式组建了PLC与组态实验平台。以多工步机床动力头进给速度控制实验为例，列举了创建数字孪生体中遇到的各种问题，给出了解决方案及物理实体接线方式，创建了数字孪生体，实现了数字孪生所要求的实时全方位信息双向闭环交换。该实验平台组建方便，使用不受场地、时间限制，可使学生在线上很好地完成相关的实验，实际应用效果良好。