【摘要】为了提高自主式水下机器人（AUV）的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才，该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台，实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明，AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识，同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。