【摘要】中国的城市化呈现出一种典型的“半城市化”状态：大量的劳动力从农村转移到了城市，成为了“农民工”，但是，这些“农民工”并未有效实现“市民化”，形成了城乡之间数量巨大的“候鸟式群体”。促进农民工的市民化，实现“半城市化”向“城市化”的转变，不仅影响着亿万农民工的切身利益，而且关系到中国能否在这一转变中释放出强大的内需增长潜力、促进经济高质量增长。本文利用免费义务教育政策的外生性冲击，基于2017年中国流动人口动态监测调查数据考察教育对农民工城市居留意愿的影响。研究发现，免费义务教育政策显著提升了农民工的城市居留意愿。机制检验发现，免费义务教育政策通过提升农民工受教育年限改善了其在流入城市的就业状况，提高了其收入水平，进而增强其居留意愿。异质性检验表明，免费义务教育政策对大中小城市农民工和市内跨县农民工的城市居留意愿影响更强。本文的政策启示是，在从“半城市化”到“城市化”的过程中，不断完善种类丰富、层次多样的教育体系，不仅有助于促进农民工市民化，而且可以借此推动中国经济的高质量发展，起到“一石多鸟”的效果。