【摘要】针对当前仔猪喂奶自动化水平程度较低，劳动强度较大、饲喂效率低下这一问题，设计一种仔猪喂奶系统，开发以PLC控制器为核心的自动控制系统，实现仔猪喂奶过程中加水、控温、搅拌和饲喂等操作的自动化控制，并应用CFD数值模拟探究管径、管道材质、入口温度和管道流速对奶水输送管道压力分布及温度分布的影响，依据仿真结果确定了输送管路的基础参数值，即管道材质为PPR材质、管径为6分管（外径25 mm，壁厚2.8 mm）和管道流速为0.8 m/s。性能试验表明：仔猪配奶罐温度控制精度的平均相对误差为0.91%，温度变化幅度保持在±1℃；仔猪配奶罐温度控制稳定性试验的温度样本标准差为0.226 3℃，变异系数为0.499%；仔猪饲喂点的温度分布范围在36～45℃；仔猪喂奶器压力分布范围在28.36～53.20 kPa。研究结果表明，该仔猪喂奶系统可以正常实现供水、搅拌、加热、循环和排水等功能，各饲喂点的管道压力及温度分布均满足仔猪饲喂要求。