【摘要】索驱动机构相比于刚性机构有着工作空间大、较高的载荷质量比、易于重新布置等诸多优势，近年来成为机器人学研究的一个热点，其在天文观测、物流搬运、康复医疗和航天工程等诸多领域得到了广泛的应用。该文将集中介绍索驱动机构在航天工程领域的各类应用，从针对航天器的应用和针对宇航员的应用两方面进行详细的介绍。最后，给出了索驱动机构未来在航天工程领域应用的展望。