【摘要】该文设计了一种基于机器视觉技术的油管涂漆识别系统，系统主要包括视觉采集设备与分选控制设备。识别算法首先采用背景差分法判断采集图像是否包含油管，然后对包含油管的图像使用HSV阈值法识别出是否包含涂漆。针对涂漆粘黏与脱落等异常情况，提出将欧氏距离与水平距离较短的连通域合并处理的方法综合判断涂漆类型。使用油管检修厂采集的真实数据集对算法进行测试，结果显示算法识别精度在99%以上，单张图像平均处理时间为43 ms，有效地实现了油管涂漆自动识别，系统适合在实际场景中部署应用。