【摘要】电动汽车日益成为城市物流配送的主要交通工具，但是其续航里程有限，因此如何通过优化路径降低其能耗是个重要的研究问题。由于配送服务通常要求在给定的时间内完成，故本文建立了带时间约束的能耗最优路径规划模型，并通过变量代换、分段线性近似等技术手段将其转化为混合整数线性规划模型，使其可以被数学规划求解器（Gurobi，Cplex等）快速求解。数值试验结果表明，该方法不仅可以实现能耗最优，而且能保证配送在给定的时间内完成，对物流配送活动很有实践意义。