【摘要】前三次工业革命彻底改变了人类的交通出行方式，汽车的普及及通行效率的不断提升很大程度上牺牲了人们的街道公共生活空间。第四次工业革命“智能化时代”将引领着“无人驾驶汽车时代”的到来，为城市生活性街道公共空间的更新带来了新的契机，通过对无人驾驶技术特点及其车辆使用环境进行分析研究，从街道空间功能重新定义、街道空间包容性提升、街道空间的精细化改造三方面对未来城市生活性街道公共空间改造设计进行探索性研究，以期对未来城市街道公共空间的发展提供一些参考，促进人性化街道的发展与城市街道活力的提升。