【摘要】采用嫁接方法可以有效地解决蔬菜连作障碍，提高产量，但是嫁接作业劳动强度大，生产效率低，由于个人的主观性和拥有不同的技术熟练度，将影响到嫁接的质量和效率，进而会影响嫁接成活率。随着嫁接技术的广泛应用，嫁接机器人的研究也在不断发展，目前，半自动化蔬菜嫁接机器人的研究已部分商业化，但是无法成功实现生产过程的全部自动化，进而不利于全自动嫁接机器人的研制与开发。