【摘要】聚焦于混合布局下“货到人”拣选系统的性能评估，通过分析AGV在仓库中的运行环节，构建闭合排队网络模型，利用AMVA算法进行求解后，最终使用数字孪生系统对比仿真值与分析值的差异，验证模型的有效性。