【摘要】中国制造业面临工业自动化快速发展和创新“一高两低”并存的现实困境。本文将生产率和研发效率双重异质性纳入扩展理论框架,揭示了工业自动化对企业创新行为和行业创新要素资源配置效率的作用机制。基于2008—2014年中国工业企业创新调查和海关匹配数据的经验研究证实,工业自动化通过正向效率增进效应和技能互补效应、异质性的技术选择效应和行业竞争效应,对企业创新数量的作用方向呈现样本差异性,存在关于研发效率和生产率的正向创新效应门槛值。进一步分析表明,工业自动化通过调整不同研发效率企业的创新活动,显著降低了行业研发效率离散度,提升了创新要素的资源配置效率;头部与中小创新企业研发效率并无显著差异。本文强调,为更好发挥工业自动化的正向创新效应,应推动创新投入资源由过度集中转向兼顾各类企业,支持高研发效率的中小创新企业成为重要创新主体,促进大中小企业融通创新。本文对于工业自动化条件下推动创新政策由数量导向型转向效率优先型具有一定的参考价值。