【摘要】利用Truck Sim与Simulink软件搭建了虚拟仿真平台，开展了不同充液比的半挂液罐车在蛇行路径、双移线和单移线3种路径下变道行驶的稳定性问题研究。研究表明，在3种充液比情况下，50%充液比时液体晃动对车辆的侧倾稳定性影响最大；罐体所受的晃动力和晃动力矩均随充液比的增大而增大，但充液比大的车辆其晃动力和晃动力矩衰减更快；在双移线路径下半挂液罐车行驶的侧向稳定性最差，且速度越高，发生侧翻的可能性越大。所搭建的仿真平台可用作学生开展研究性试验的虚拟试验平台，以提高学生的实践与创新能力。