【摘要】设备制造商为了满足设备用户对快速故障诊断和维护的需求，需要对设备进行实时监测、预测和远程指导。以数字孪生五维模型为基础，提出基于数字孪生的协同维护七维模型和维护服务协同模式。该模式下设备制造商和设备用户可实时获得对设备的监测信息，使得制造商能向用户提供更有效、及时的服务和支持。最后以某瓶装水封盖过程为例，构建设备隐式半马尔可夫模型，对设备当前运行状态的持续时间进行测算，得到与下一次劣化或故障状态的时间间隔，起到预测效果；并构建了数字孪生服务平台框架和维护知识数据库，验证了所提出的协同维护模式的可行性。