【摘要】为使学生深入理解和掌握计算机课程相关理论，提升理论知识的综合运用能力，结合教改项目实际需求，设计了一个基于角度传感补偿的自动调平功能实验项目。该实验基于四轴支撑实验装置，利用倾角传感器实时感受装置整体姿态变化信息，并通过空间坐标变换建模将整体姿态转化成四轴驱动进给量，用于调整局部末端姿态补偿空间角度变化量，最终实现自动调平功能。该实验设计力求通过知识点融合，引导学生综合运用所学知识解决激励与响应的典型微机控制问题，促进学生设计实践能力的提升。