【摘要】该文基于信息物理系统（CPS）架构，设计并开发了煤炭清洁洗选过程控制创新实验平台，平台由煤炭清洁洗选过程虚拟信息系统和实时物理控制系统组成。实时物理控制系统依托代码生成技术，将控制算法由数字仿真环境快速部署至控制器中，缩短算法实现周期；煤炭清洁洗选过程虚拟信息系统基于虚拟现实技术开发，虚拟信息系统通过数据采集卡与控制系统通信。经各种先进控制算法验证可知，该平台支持复杂的煤炭清洁洗选过程，且操作简单，具有三维可视化监控效果，为培养工业智能化方向高层次人才提供了良好的实践创新环境。