【摘要】产学研有效合作是支撑云制造产业持续创新的重要力量。对Cnki数据库中云制造文献数据进行筛选，利用社会网络分析法，从整体网和个体网视角刻画企业、大学及科研院所创新合作的时间演进特征。利用空间分析法刻画企业、大学及科研院所创新合作的空间演进特征，采用三螺旋算法测度云制造产业创新合作能力，并从多维视角揭示云制造产业创新合作演进机理。研究结果表明：(1)云制造产业尚处于发展阶段，三螺旋创新合作网络呈现小世界性，企业参与程度有待提高。(2)北京是云制造产业创新合作的中心城市，其空间演进呈现从中东部地区向其他地区辐射趋势。(3)云制造产业三螺旋主体间的创新合作以大学-企业、大学-科研院所两两为主，创新能力不断增强。(4)云制造产业创新合作沿横向扩张、纵向演进两维度协同发展。