【摘要】磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计,但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动.对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节.该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法.首先利用两步迭代的系统辨识算法,得到系统的参数化频率响应函数;然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析,去除不稳定的数学模态点,并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除,以获取最终的模态参数.仿真和试验表明,所提方法可以实现系统模态参数的准确估计.