【摘要】由于领地性特点和游泳能力限制，虾蟹池塘养殖中投饵等生产环节是设备“动”而虾蟹相对“不动”，与鱼“动”而设备“固定”的鱼塘相比机械化更加困难。通过对国内外虾蟹池塘养殖投饵、割草、捕捞、水质管理等环节机械化研究进展进行梳理，从虾蟹池塘机械装备与鱼塘装备相比的移动性差别需求所带来的难点角度出发，对当前所研发装备的复杂性及其所带来的可靠性和使用友好性降低等方面进行分析，指出了当前虾蟹池塘养殖装备在成熟度、环境适应能力、精准反馈等方面存在的问题，针对这些问题在机械装备与绿色生态养殖模式融合、标准化与可靠性、操作人员适配等方面的解决思路进行了讨论，并对虾蟹无人养殖场的发展前景进行了展望。