【摘要】文章基于高质量发展内涵，从经济全面发展、社会协调发展、环境友好发展三个维度构建评价指标体系,并利用熵权法测度2008—2019年黄河流域沿线省份高质量发展水平。采用全局莫兰指数检验黄河流域高质量发展水平的空间自相关性，并运用动态空间自回归模型实证分析科技创新、城镇化水平等因素对高质量发展的影响。结果表明：黄河流域沿线省份高质量发展水平均值为0.473，中下游高质量发展及其各维度水平值均明显高于上游地区；高质量发展水平在地理距离矩阵下存在显著的空间正相关性；科技创新对黄河流域高质量发展的直接效应、空间溢出效应及总效应均显著为负，而城镇化水平和环境规制分别对经济全面发展和环境友好发展具有显著的促进作用。