【摘要】以智能物联网平台、开发者和制造商构成的平台生态系统为研究对象，探讨如何提高三类主体努力水平和生态系统收益的问题，建立无激励模式、成本共担模式、协同合作模式的微分博弈模型。结果表明，成本共担模式和协同合作模式都能产生激励作用，两种模式下收益均随时间提升，最后趋于稳定值。协同合作模式下参与者的努力水平最高，能同时实现个体和系统的帕累托最优。但是，如果不合理设置收益分配系数，参与者收益会低于非合作模式。