【摘要】针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题，基于猪舍步进式机械清粪工艺，设计一种曲柄连杆传动机构，确定其主要参数取值，并采用ADAMS进行运动学仿真测试；对比传动杆在5种材料选型（1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢）和2种连接方式（销接和焊接）下的形变量，对传动杆的型材和连接方式进行选择；对清粪系统进行现场性能测试，对比3种电机转速（4.84、2.96和1.40r/min）的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明：1）曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L_1=272mm、连杆长度L_2=778mm、偏心距e=303mm，运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性；2）选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小；3）曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40r/min时，运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中，可满足清粪系统功能需求，整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96r/min曲柄传动的清粪系统。