【摘要】对于科学与工程中共同存在的非线性随机方程,半个多世纪以来已提出多种求解法:30、40年代所用的泰勒级数线性化法与谐波线性化法,首先不考虑随机性而视为非线性确定方程;50年代提出几种统计描述函数法(统计线性化法),60年代采用逐次逼近法,70年代初又用卡尔曼滤波中的协方差阵。上述方法已广泛用于电子学与自动控制等领域,在经济计量学中大多仍采用泰勒线性化法。本文简述第一作者30年来对上述方法进行的改进,并着重用于经济计量学中的多种非线性函数。