【摘要】通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。