【摘要】研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题，有利于提高系统运行效率，降低成本。根据其进出库作业方式，从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析，结合存储系统实际运作情况，考虑堆垛机在行走过程中的加速度，建立复合作业数学模型，并设计混合人工蜂群算法进行求解。利用实例对算法性能进行对比分析，结果表明：混合人工蜂算法具有较高的求解效率和计算精度，优化效果更好。在此算法基础上，对单、双和三载具堆垛机运作效率进行了计算分析，结果表明：三载具自动化立体仓库具有较高的运行效率，其性能更优。