【摘要】基于生产计划系统、运输管理系统和仓库管理系统，研究了汽车入场物流供应商、制造商和第三方物流的系统协同问题，在满足每个订单时间窗的情况下，通过集货协同达到降低系统总成本的目的。结合问题的实际背景，建立了混合整数规划模型，并提出了分支定界法和启发式算法。进行了数值实验，验证了模型和算法的可行性。