【摘要】结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端，用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配。面向实验教学需求，设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验，将先进的视觉检测技术融入实践教学环节，丰富了实验教学手段，取得良好成效。