【摘要】针对“交通运输安全与法规”课程，提出一种基于分步思想的复杂多形态耦合事故仿真方法。先将复杂多形态耦合碰撞事故划分为多个只包含两个参与方的单一碰撞过程，并用单刚体模型仿真首次两个参与方的碰撞，将所得结果作为仿真下一碰撞的初始参数，依此类推并迭代优化完成所有单一碰撞过程的仿真；然后用多刚体模型替换单刚体模型，依据单刚体仿真结果再次仿真所有单一碰撞过程并迭代优化，确保仿真与真实事故中痕迹一致后，验证事故中人体损伤以保证仿真结果的可靠性。最后运用Pc-Crash仿真一例真实复杂多形态耦合事故来演示并验证所提分步仿真方法，结果显示：仿真中可较为简单地确保各事故参与方的运动轨迹、停止位置、人体损伤等信息与实际情况吻合，表明运用此方法可以高效仿真类似事故。