【摘要】技术复杂度和学科交叉度日益提高，合作成为促进产业创新的重要途径。本文构建专利质量和创新类型评价模型，基于中国智能网联汽车产业2000—2020年授权发明专利开展面向协同对象的产业创新产出研究。研究发现，在创新数量方面，产业协同创新网络日益紧密，协同创新数量增速明显。在创新质量方面，协同创新正向影响创新质量，且企业与高校院所的异质性协同对创新质量的提升高于企业间、高校院所间的同质性协同；企业与高校院所协同采用突破性创新，企业间、高校院所间协同采用渐进性创新更有利于提升创新质量。